Seit 2010 ist er Professor an der Universität Erlangen-Nürnberg und Inhaber des Lehrstuhls für Öffentliches Recht und Völkerrecht. Prof. Krajewski ist einer der Studiengangsleiter des MA in Human Rights und Vorsitzender des Interdisziplinären Forschungszentrums für Menschenrechte Erlangen-Nürnberg (CHREN). Außerdem ist er Vorsitzender des Kuratoriums des Deutschen Instituts für Menschenrechte und Generalsekretär des deutschen Zweigs der International Law Association. Professor Krajewski lehrt deutsches Verfassungs- und Verwaltungsrecht, Europarecht, Völkerrecht und Menschenrechte. Seine Forschungsschwerpunkte sind Wirtschaftsvölkerrecht, Menschenrechte, europäische Außenbeziehungen und das Recht der öffentlichen Dienstleistungen.